{"id":50174,"date":"2025-11-06T12:30:59","date_gmt":"2025-11-06T18:30:59","guid":{"rendered":"https:\/\/themixtecatimes.mx\/?p=50174"},"modified":"2025-11-06T12:30:59","modified_gmt":"2025-11-06T18:30:59","slug":"olom-lab-un-espacio-para-la-investigacion-en-robotica-movil-terrestre-aerea-y-marina","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/themixtecatimes.mx\/index.php\/2025\/11\/06\/olom-lab-un-espacio-para-la-investigacion-en-robotica-movil-terrestre-aerea-y-marina\/","title":{"rendered":"Olom-Lab, un espacio para la investigaci\u00f3n en rob\u00f3tica m\u00f3vil terrestre, a\u00e9rea y marina"},"content":{"rendered":"

La piedra angular de este laboratorio es su sistema de captura de movimiento de alta velocidad<\/em><\/h3>\n

El Laboratorio de Rob\u00f3tica M\u00f3vil de la Facultad de Ciencias de la Electr\u00f3nica (FCE) de la BUAP, denominado Olom-Lab, fue concebido como un ecosistema para realizar investigaci\u00f3n en rob\u00f3tica m\u00f3vil terrestre, a\u00e9rea y marina, a trav\u00e9s de t\u00f3picos de control autom\u00e1tico, percepci\u00f3n y navegaci\u00f3n aut\u00f3noma por parte de los estudiantes de la Maestr\u00eda en Ingenier\u00eda Electr\u00f3nica y del Doctorado en Investigaci\u00f3n Aplicada a la Industria.<\/p>\n

Jos\u00e9 Fermi Guerrero Castellanos, acad\u00e9mico de la facultad, destac\u00f3 que la piedra angular de este lugar es su sistema de captura de movimiento de alta velocidad, integrado por seis c\u00e1maras, que permite conocer las posiciones, orientaciones y velocidades de cuerpos r\u00edgidos como robots o partes del cuerpo humano, similar a un GPS milim\u00e9trico.<\/p>\n

La informaci\u00f3n recabada se transmite a una computadora centralizada para analizar los datos e implementar los algoritmos de control. Los equipos utilizados para el an\u00e1lisis (veh\u00edculos y drones) tienen incorporados marcadores de movimiento. Adem\u00e1s, el sistema de comunicaciones y los autopilotos de cada uno de los veh\u00edculos fueron desarrollados en la FCE.<\/p>\n

\u201cEl laboratorio es un ecosistema con caracter\u00edsticas para replicarse en otros espacios de la universidad, para fines acad\u00e9micos y de investigaci\u00f3n; incluso en otras instituciones donde se requiera que los estudiantes estudien rob\u00f3tica m\u00f3vil terrestre y a\u00e9rea, as\u00ed como sistemas de control y ciberf\u00edsicos, cuyas aplicaciones ser\u00e1n en el medio ambiente, agricultura y ciudades inteligentes, entre otras \u00e1reas\u201d, indic\u00f3 el doctor en Control Autom\u00e1tico por la Universidad de Grenoble Alpes, en Francia.<\/p>\n

Guerrero Castellanos expuso que entre los proyectos realizados destaca el desarrollo de algoritmos de control para que un grupo de drones transporte una carga de un punto a otro, con la interacci\u00f3n de un piloto humano. \u201cEl objetivo es que este tipo de sistemas sea aprovechado en zonas de desastre natural para levantamiento de cartograf\u00edas y transporte de medicinas\u201d. En \u00e9ste se tuvo colaboraci\u00f3n con dos universidades francesas y se elaboraron prototipos.<\/p>\n

Hace 12 a\u00f1os, refiri\u00f3 que junto con sus colegas de la FCE se construy\u00f3 un veh\u00edculo el\u00e9ctrico: el Auto Insignia. Durante el \u00faltimo a\u00f1o se ha desarrollado un auto aut\u00f3nomo de dos plazas y un veh\u00edculo acu\u00e1tico que aproveche las condiciones del viento. Actualmente, el acad\u00e9mico nivel II del Sistema Nacional de Investigadoras e Investigadores, colabora con sus pares de la UNAM en un proyecto sobre control predictivo de sistemas hidr\u00e1ulicos y generaci\u00f3n de gemelos digitales para dichos sistemas.<\/p>\n

El tambi\u00e9n integrante del Cuerpo Acad\u00e9mico \u201cSistemas de Potencia para Tracci\u00f3n, Calidad y Generaci\u00f3n de Energ\u00eda\u201d detall\u00f3 que todos los desarrollos antes citados han sido llevados a cabo en el Laboratorio de Control Avanzado y Sistemas Ciberf\u00edsicos (Lab-CASCi), puesto en marcha hace 15 a\u00f1os y financiado por proyectos externos e internos.<\/p>\n

El doctor Guerrero Castellanos puntualiz\u00f3 que los integrantes del citado cuerpo acad\u00e9mico impulsan un proyecto conjunto para replicar y ampliar este espacio en Ciudad Universitaria 2, donde el objetivo es hacer una intersecci\u00f3n entre la ingenier\u00eda de control y el aprendizaje autom\u00e1tico y optimizaci\u00f3n, para aplicaciones de veh\u00edculos aut\u00f3nomos, energ\u00eda, biomedicina y sustentabilidad.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

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